自古都说“才子配佳人、美女爱英雄”。在戎马生涯期间，刘伯坚结识了西安有名的才女王淑振女士（在国民联军政治部担任秘书工作，由刘伯坚介绍入党），在共同的斗争中，两位革命者互生爱慕之情，并于1927年3月在西安举行了隆重的婚礼。婚后他们育有三个儿子，刘虎生、刘豹生、刘熊生。由于环境恶劣和革命需要，他们不得不将三个孩子都交给乡亲们抚养。特别是小儿子熊生，寄养时还不满三个月大，王淑振按照当地的习俗留下了一份抱约：“刘门王氏，生下小儿名叫熊生，今送给黄家将其抚养成人，虽长大在黄家承前启后，但木有本水有源，父母恩深不可忘，仍要继续我等志愿，为革命效力，争取更大光荣。特留数语，以作纪念”。这位革命母亲为了日后能够找到自己的孩子，将承前启后四个字撕成两半，自己拿着“承前”，把“启后”留给熊生。但是，直到后来熊生与哥哥们团聚时拿着“启后”，却再也等不到那一半“承前”了。